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E-UAV-05型智能飞行器整机测控平台

E-UAV-05型智能飞行器整机测控平台

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智能飞行器整机测控平台主要技术参数


智能飞行器整机测控平台
型号:E-UAV-05型
序号
项目 参数
1

尺寸

80cm*150cm*75cm合金结构

2

输入工作电压

220V(50HZ)

3

外部输入驱动电压/电流

1V-30V/5A(5A时自动断电保护)

4

系统正常消耗

20W

5

最大测量电压/电流

30V/5.0A(超过30V时自动断电保护)

6

智能飞行器动力部件量化检测模块

万用表,XT60动力源检测头,XT90动力源检测头,平衡检测头,动力源内阻容量检测模块,电流电压显示模块,内置工作温度检测模块

7

无人机组装套件

工业无人机完整套件、工具、耗材(组装后可以完成精准自主飞行)

主要部件包括:

1、全碳纤维800轴距六轴完整机架

2、飞控系统:

   a.FCU×1,UART×2,CAN1×2, CAN2×1,POWER/CAN1复用接口×1,8路PWM 输出,8路PWM输入(支持接入一路SBus或PPM遥控器接收机,4路PWM输入可配置为输出);

   b.PMU×1:XT60输入×1,Power输出/CAN复用接口×1(接FCU),CAN×4;

   c.线路接口单元LIU×1, CAN×1(接PMU CAN口);

   d.GPS×2:尺寸GPS:61×13.9mm,GPS HUB: CAN×1(接FCU CAN1),扩展CAN口×1;

   e. 专用API通信接口,并提供Andriod/IOS的SDK,同时与OCP相结合,支持各类无人机配套产品并可进行机载软件的二次开发;

   f. 汽车级的陀螺仪和加速度计,IMU进行了全温度范围校准,结合全新的传感器融合算法,姿态测量的精度能达到0.5度以内;

   g. 悬停精度:水平方向±1.5米,垂直方向±0.8米。

h. 机载计算平台

3、抓取装置:抓取装置具有防夹死功能,具有力度反馈功能,可以判断是否正确抓住货物。

4、遥控器:12通道

8

GPS装置

内置罗盘,工作电压DC5V,搜星时间约为20S,精度0.9米左右

9

无刷电机

ML5008;400KV ML5008;330KV

10

螺旋桨

15.5寸,剪刀桨

11

电池芯

容量:22000 mAh,高压版

12

电池芯

容量:22000 mAh,普通版

13

显示模块

1)一体机,21.5英寸(2)处理器:Intel i5

3)显卡:集成显卡(4)内存容量:8G

5)操作系统: Windows 10(6)文字处理软件: Office 2017

14

800轴距智能飞行器

耗材配件

15

智能飞行器地面控制站

1)PC:≥10.1寸触控工控电脑

2)遥控发射频率:2.4G/433

3)图像传输频率:5.8G

4)数据传输频率:900M

5)工作温度:-20°C--60°C

6)遥控设备分辨:2048

7)电池续航能力:1h--5h

8)支持AV信号输出、USB辅助电源、图传频率更换、HDMI输出

16

地面站控制软件

1)飞控系统参数调节软件

2)无人机地面站控制软件

3)图像识别控制软件

17

云消息管理平台

物联网多机通讯软件,可以通过Apollo内置的4G模块进行通讯与交互,完成多个机型/机种之间的通讯。并支持通过4G远程控制无人机,完成云控制。可实时监测飞行任务;飞行轨迹回放。

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